Steering with electronic control and/or with fibre optic conductors and motors, and four steered wheels

Direction a commande electronique et ou a fibres optiques conducteurs et moteurs et quatre roues directrices

Abstract

<P>Le moteur 1 substitue à la barre de direction à crémaillère centenaire et commande tous les mouvements de braquage par rotation suivant les principes des mécanismes de la vis sans fin et ou vis écrou.</P><P>Ou par l'adaptation du moteur verticalement qui commande un système d'engrenages et ou la barre de direction à crémaillère.</P><P>La variation du degré de l'angle de braquage des roues avant et arrière s'obtient par l'utilisation d'un moteur plus rapide à l'avant qu'à l'arrière, ou par l'adaptation d'un variateur de vitesse, et ou par l'adaptation de pignons d'engrenages ou des pas de vis différents pour les roues avant et arrière.</P><P>Pour une variante la direction avec moteurs pour quatre roues directrices peut être réalisée par l'adaptation d'un seul moteur qui commande un axe de transmission qui commande les roues avant et arrière.</P><P>Par l'adaptation des principes des mécanismes de la vis sans fin et vis écrou commandés par le même moteur pour les roues avant et ou arrière.</P><P>L'adaptation d'embrayages et ou de freins à tous ces systèmes procure une régulation des commandes avec grande précision. </P><P>Les roues avant assurent la fonction directrice principale, la direction arrière à faible vitesse (jusqu'à 35 km/h) braque dans le sens opposé des roues avant. Aux vitesses supérieures pour éviter une réaction excessive à la force centrifuge, une commande électronique d'inversion de la rotation du moteur arrière se fait automatiquement et assure le braquage dans le même sens que les roues avant.</P><P>Avec les systèmes de transmission des commandes électroniques et ou à fibres optiques conducteurs et la commande de la direction par moteurs à l'avant et ou à l'arrière on obtient une réduction du délai de transmission qui procure une grande agilité au véhicule et une homogénéité de conduite poussées à l'extrême.</P>
The motor 1 is substituted for the age-old rack-type steering rod and controls all the turning movements by rotation according to the principles of the mechanisms of the worm and/or screw bolt. Or by fitting the motor vertically which controls a system of gearing and/or the rack-type steering rod. The variation of the size of the turning angle of the front and rear wheels is obtained by use of a motor which is faster at the front than at the rear, or by fitting a speed varier, and/or by fitting gears of different gearing or different screw pitch for the front wheels and rear wheels. For one variant, the steering with motors for four steered wheels may be produced by fitting just one motor which controls a transmission shaft which controls the front and rear wheels. By adapting the principles of the mechanisms of the worm and screw bolt controlled by the same motor for the front and/or rear wheels. The fitting of clutches and/or brakes to all these systems gives a regulation of the controls with high accuracy. The front wheels provide the main steering function, the rear steering at low speed (up to 35 km/h) turns in the opposite direction to the front wheels. At higher speeds, to prevent an excessive reaction to centrifugal force, an electronic control for reversing the rotation of the rear motor takes place automatically and provides turning in the same direction as the front wheels. With electronic and/or fibre optic conductor control transmission systems and the control of the steering using motors at the front and/or at the rear a reduction in the transmission delay is obtained which gives the vehicle the greatest possible agility and homogeneity in driving. <IMAGE>

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